现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。