钢结构是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构【de jià gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，亚洲国产初高【chǎn chū gāo】中生女【zhōng shēng nǚ】AV面临着招工难【zhāo gōng nán】，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影响巨大等问题，导致焊接精精【jiē jīng jīng】国产XXXX视频在线质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先【shǒu xiān】，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【liàng】的影响。其次【qí cì】，机器人可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位置并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备【shè bèi】H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备【shè bèi】平台梁等结构。

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