钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短亚洲午【yà zhōu wǔ】夜精品久久久久高潮【jiǔ gāo cháo】改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能【gōng néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。